![[Star Tracker] 900:1 감속기어 디자인](http://www.mydiyworld.net/wp-content/uploads/2015/10/Ren-03-150x150.png)
이전 글에서 모터 타이밍을 테스트한 기본 바탕에는 900:1의 감속 기어를 구현한다는 것을 전제로 하고 있습니다. 뭐… 간단히 말하자면, 모터가 900바퀴를 돌면서 기어박스로 입력될 때, 출력은 딱 한바퀴 돌아야 하는 기어박스입니다. 이 정도의 감속비를 구현하기 위해선 가장 흔한 방법은 웜기어를 사용하는 방법입니다. 역시 이 방법은 시중에서 판매하는 스타 트랙커에 사용하고있는 방법입니다. 웜기어의 구조상 쉽게 파워를 낼 […]
![[NX1 - Celestron C8] 추석날 개기 월식 촬영](http://www.mydiyworld.net/wp-content/uploads/2015/11/image12-210814-150x150.jpg)
오늘 저녁에 무심코 달맞이를 나갔는데, 날이 보름달이 아니라 찌그러진 달이었습니다. 얼핏 이번 보름달은 각종 천문 현상들이 합쳐진 흔치않는 보름달이라는 기억이 나서, 기사를 찾아보니 오늘 북미지역에선 월식을 관찰할 수 있다고 하더군요. 그래서 부랴부랴 망원경 챙기고 NX1 챙겨서 높은 지역으로 갔습니다. 촬영시작한 시간이 21시 부터였는데… 달이 완전히 지구 그림자에 들어간 상태였습니다. 달도 완전 “블러드 문” ㄷㄷㄷㄷ 문제는 […]
![[Star Tracker] 모터 구동 타이밍에 대한 고찰](http://www.mydiyworld.net/wp-content/uploads/2015/09/TimeErrorTest-0-150x150.png)
팝코넷의 광학 능력자 분께서 스타 트랙커에 대한 좋은 정보를 주셨습니다. 스퍼기어의 경우 기어 하나하나의 오차에 취약. 한펄스가 최종 가이드 축에서 각으로 1~5arcsec이내로 기어비와 클럭 주파수를 맞추어야 최소 200mm급의 가이드가 가능. 지구 자전 주기는 정확하게 86164.09 초. (24시간이 아님) 이 주옥같은 정보를 받들어, 일단 위성기어 방식을 이용한 감속기어는 사용하지 않기로 했습니다. 문제는 2번과 3번인데… 1 arcsec이 뭔가하고 […]
![[Star Tracker] 기본 디자인](http://www.mydiyworld.net/wp-content/uploads/2015/09/StarTrackerBasicDesign-150x150.png){kind=tracking}
그냥 손으로 대충 슥슥 기본 디자인을 만들어봤습니다. – 좀 작은 축에 속하는 NEMA17 규격의 바이폴러 (Bipolar) 스테퍼모터 ( 200 스텝 / 1 바퀴) – 1 : 3 감속비의 Planetary Gear (한국말로는 위성기어 방식이라고 하던 것 같던데…)를 3층으로 적층하여 1 : 27 감속비 구현 – 0.25 in 지름의 나사산이 달린 막대를 구동축으로 사용한 구동 박스. – […]
![[번역] 평기어(Spur Gears) 디자인](http://www.mydiyworld.net/wp-content/uploads/thumb-cache/f2607454d12bbb6f9944469c36a76dd5-86d473cf019de44cea6515c0c98c9fc2-150x82-75-nocrop.gif)
평기어를 만들어보려는 데, 자료는 모으는 차원에서 평기어를 디자인하는 정보가 있는 웹의 글을 번역해 보겠습니다. 소스는 아래이고, 대충 번역해 보겠습니다. 아래에서 인용된 모든 이미지 역시 아래 링크에서 사용되었습니다. http://lcamtuf.coredump.cx/gcnc/ch6/ 평기어 만들기 기어는 아주 다재다능한 도구로 모든 종류의 기계 조립에서 편리한 수단이 될 것이다. 필요에 따라, 움직임의 속도를 늦출 수도 빠르게 할 수도 있고, 회전력을 조절할 […]