그냥 손으로 대충 슥슥 기본 디자인을 만들어봤습니다.
– 좀 작은 축에 속하는 NEMA17 규격의 바이폴러 (Bipolar) 스테퍼모터 ( 200 스텝 / 1 바퀴)
– 1 : 3 감속비의 Planetary Gear (한국말로는 위성기어 방식이라고 하던 것 같던데…)를 3층으로 적층하여 1 : 27 감속비 구현
– 0.25 in 지름의 나사산이 달린 막대를 구동축으로 사용한 구동 박스.
– 구동 박스 바닥엔 볼 헤드에 고정하기 위한 너트 장착.
– 구동 박스와 구동 축은 볼베어링과 고정용 칼라를 이용해 고정하고, 구동축은 자유롭게 회전 운동이 가능.
– 구동 박스 오른편엔 구동축과 동축을 가진 북극성 찾기용 스코프 장착 (Polar Finder Scope)
– 구동 박스 구동축의 모터 반대쪽에 0.25 in 규격의 볼헤드 장착하여 카메라를 올릴 수 있음.
감속기어를 벨트식으로 구현할까도 해봤는데, 아무래도 1 : 27 감속비를 구현하기가 좀 크기가 커지는 문제가 있을 것 같기도 하구요.
또, 이 Planetary Gear는 감속기어 구현시 동축으로 구현할 수도 있고, 이걸 또 적층이 가능하기 때문에 전체적인 시스템을 작게 만드는 효과가 있을 듯 해서 구상 중에 있습니다.
기본적인 구조는 아래 처럼 생겼습니다.
가운데, SUN GEAR라는 것에 모터에 연결되어 회전을 하고, SUN GEAR 주변의 위성기어는 SUN GEAR와 주변의 RING GEAR와 맞물리면서 회전을 합니다. 그럼 이 회전하는 위성기어의 중심을 연결하여 다른 구동축을 만들 수 있는데, 이 위성기어가 SUN GEAR 주변을 회전하는 회전비는 SUN GEAR와 RING 기어의 기어비와 같습니다.
그러니까, SUN GEAR의 이빨 수가 10개고, RING GEAR의 이빨 수가 20개면, 위성기어가 SUN GEAR 주변으로 회전하는 속도는 (SUN GEAR 이빨수 + RING GEAR 이빨수) / SUN GEAR 이빨수이므로 SUN GEAR의 1/3 이 됩니다.