8월 012014
 

회사일이 좀 바빴지만, 주문한 Closed-Loop Step Motor 세트가 도착하여 CNC를 기존 개방형 스탭퍼 모터 구동 (Open-Loop Step Motor Drive)방식에서 폐쇄형 스탭퍼 모터 구동 방식(Closed-Loop Step Motor Drive)으로 업그래이드 하였습니다.

일단 어제 제작을 마쳤고, 오늘 테스트 하여 최종 업그래이드 완료하였습니다.

일단 모터의 구동소리가 엄청나게 조용해졌고, 좀더 효율적이 되면서 전반적으로 토크나 속도에도 향상이 있었습니다. 그리고, 오차가 엄청나게 줄었습니다. 앞으로 몇번 더 실전 제작을 하면서 확인해봐야 겠지만, 중간중간 수시로 원점을 확인하는 번거로움이 사라지게 돼서 생산성도 약간 더 상승하게 될 것 같습니다.

뭐니뭐니해도 일단 에러 걱정하지 않고 제작할 수 있게 된게 얼마나 편한지 모릅니다.

아래 동영상은 폐쇄형 구동계로 전환하기 전과 후의 모습을 비교해봤습니다. 막판에 배터리가 떨어져서, 급히 마감하는 사태가… ㄷㄷㄷㄷ

 

어쨌든 업그래이드를 무사히 마쳐서 기분이 좋습니다. 생각했던 것 만큼의 결과도 나온 거 같아 더욱 기쁩니다.

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